Nel podio del ballo liscio con valzer e polca c'è, inevitabilmente, la mazurca o mazurka (mazurek in polacco). Anche questa è una danza di coppia (chiusa) con ritmo ternario (misura 3/4), formata da 2 o 4 parti di 8 misure che vengono ripetute.
Nata in Polonia come danza popolare (alcune fonti ne collocano l'origine al XVI secolo), si caratterizza per i volteggi su un tempo ternario con ritmo più moderato del valzer e movimenti più secchi accentuati dal colpo di tacco che accompagna la chiusura di ogni sequenza coreografica.
La peculiarità musicale di questo ballo si trova nella caduta dell'accento ritmico sul secondo tempo della misura, una sonorità che pare richiamare il trotto dei cavalli.
Un tal Henry Cellarius, nel suo manuale La danse des salons del 1847, sosteneva l'assoluta libertà del cavaliere di personalizzare questo ballo laddove la dama aveva il previlegio di potersi scegliere l'uomo e abbandonarsi a lui.